Konstrukcija avtomobilskih polgredi

Primarna funkcija polgredi je prenos moči med diferencialom in pogonskimi kolesi. Tradicionalno so bile polgredi večinoma polne, toda s tehnološkim napredkom se votle gredi zdaj pogosto uporabljajo v osebnih avtomobilih za boljši nadzor vrtilnih neravnovesij. Ta vrsta polovične gredi ima tako na notranjem kot na zunanjem koncu kardanski zglob, ki je povezan z reduktorji in notranjimi obroči ležajev pesta koles preko utorov na kardanskih zglobih, kar zagotavlja gladek in učinkovit prenos moči na pogonska kolesa.